при остановках на светофорах и других непродолжительных стоянках автомобиль необходимо удерживать педалью тормоза: в этих случаях нет необходимости переключаться на режим парковки (P);
при езде накатом и на длительных спусках АКПП должна оставаться в режиме движения (D) https://never-stopakpp.ru/remont-akpp/remont-akpp-hyundai/remont-akpp-hyundai-accent-v-moskve/
задним ходом можно двигаться только после полной остановки автомобиля и нажатия на педаль тормоза, то же самое — при движении вперед после заднего хода;