重庆企业智能机器人组团“亮相”
12月18日，记者从长江沿岸铁路集团重庆公司获悉，企业召开智能建造观摩会，来自全线21家单位相关人员及公司重点项目项目经理共计100余人现场参会。活动中，8个智能机器人组团精彩“亮相”，集中展示了智能建造技术在数字化深化设计、智能制造、智能施工、智慧管理等领域的应用。
在智慧管理方面，中铁九局成渝中线重庆段站房工程铜梁站应用BIM+智慧工地数据决策系统，集成劳务管理、BIM可视化管理等七大管理模块，推动项目管理从“经验驱动”向“数据驱动”转变。
中铁九局自主研发的混凝土施工智能辅助机器人采用封闭履带式行走底盘，集成摊铺、振捣与抹面三大核心作业功能和拉毛、覆盖等辅助功能，搭载激光雷达、视觉相机等高精度传感器，实时感知自身姿态、施工环境与混凝土状态，支持自主决策智能作业与人机协作远程操控，实现混凝土施工“一机多能”。
中铁九局自主研发的国内首台智能钢筋绑扎机器人，依托深度相机与训练成型的深度神经网络模型，精准识别钢筋交叉点位置，通过聚类算法剔除异常点并规划最优绑扎路径，突破传统轨制，实现复杂钢筋网片上的无边界、全向移动作业。
针对大跨度钢结构拼装需求，中铁九局研发出钢结构智能拼装平台，构建了“数字预拼装+智能调控胎架+1:1实体检测工装”的全过程精度保障体系。站台雨棚智能台车则是通过有限元分析计算优化结构设计，搭配自适应机械系统与智能化控制模块，实现站台雨棚的可移动、便捷式、整支整拆作业，彻底革新传统雨棚施工工艺。
此外，施工中搭配运用的磁吸式焊接机器人、室内喷涂机器人、混凝土磨光机器人等一系列智能机器人分别在各工位“各司其职”，为现场高标准、科学化作业持续赋能。（工人日报客户端记者李国通讯员吴可越）
[编辑：蒋菡 王凤仪（实习）]
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